基于ABAQUS的桁架机器人模态分析

摘要：

为了确保桁架机器人在设计阶段满足模态性能要求，在设计前期需要对桁架机器人进行模态分析研究。本文首先根据物流工厂中的实际需求，确定桁架机器人的整体结构，并建立三维模型；然后基于 ABAQUS 有限元仿真平台提取桁架机器人的前十阶固有频率以及振型；最后通过模态试验方法对桁架机器人的实体缩小模型进行分析。结果表明：模态试验结果中存在四种振型与 ABAQUS 分析结果中的四种振型吻合程度较高，验证了仿真实验的可靠性。所做分析为避免发生共振及后续改进等研究提供理论支持。

关键词：桁架机器人、ABAQUS、模态仿真、模态试验

所属期刊栏目：35

分类号：TD463(矿山机械)

在线出版日期：2022-11-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：41-45