基于Android端的电力GIS巡检机器人控制系统设计

摘要：

Android系统是现在使用最多的移动操作系统,能够弥补传统基于PC端的工业控制的诸多缺陷,基于此,本文面向电力系统GIS设备检修任务提出一种基于Android端的GIS巡检机器人新型控制系统,设计机器人的硬件控制系统,开发Android软件人机交互平台,在Android移动设备上实现机器人的远程控制.同时,对所设计的GIS巡检机器人控制系统进行调试与结果分析.实验测试结果验证了基于Android端的机器人控制系统能够满足电力系统GIS设备的巡检作业需求.最后,通过硬件系统、软件系统、机械系统集成设计开发出电力GIS巡检机器人物理样机,相比传统的基于PC端的机器人控制系统,基于Android端的机器人控制系统工程实用性更强、通用性更好,便于二次开发,具有较强的推广和应用价值.

关键词：Android端、GIS、机器人、控制系统、物理样机

所属期刊栏目：33

分类号：TM63(发电、发电厂)

资助基金：智能带电作业技术及装备机器人湖南省重点实验室/带电巡检与智能作业技术国家电网公司实验室开放课题资助项目;国网湖南省电力有限公司科技项目

在线出版日期：2021-01-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：8-13