基于STM32F429两轮平衡车的研制

摘要：

本次系统设计采用32位单片机STM32F429IGT6作为主控制器,通过蓝牙实现手机与单片机之间的通信,手机向单片机发送指令,单片机接收到指令后执行相关程序,来控制小车处于不同状态:直立、前进、后退、左转和右转,始终使两轮小车处于平衡的状态.硬件部分采用简单的模块搭建,软件使用模块化程序实现相关功能.硬件部分包括电源电路、显示电路、电机驱动电路、隔离电路、测速电路、MPU6050模块电路、蓝牙模块电路以及STM32最小系统板.软件部分将各个模块程序编写后实现相关功能后,再进行联调,最终完成对小车不同状态的控制.

关键词：STM32F429IGT6、两轮小车、自平衡、传感器MPU6050

所属期刊栏目：33

分类号：HT89

资助基金：武汉纺织大学研究生教学改革与研究项目;武汉纺织大学教学研究项目;湖北省高校学生工作精品项目;实践育人特色项目

在线出版日期：2020-11-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：57-63