基于R-W方法的多自由度的运动特性研究及应用

摘要：

基于罗伯森和威藤堡提出的R-W方法,针对一种新型全自动鞋套机的驱动系统,开展了多刚体动力学R-W方法的探讨.提出研究鞋套机的驱动系统的基本建模思路,建立了鞋套机的驱动系统的多刚体动力学模型及运动方程,论证R-W方法对特殊机械可行性;通过ADAMS软件对已建立的鞋套机驱动系统进行动力学仿真,其数学模型与虚拟仿真结果基本一致;通过部分数值分析和仿真分析,为设计新型无纺布专用鞋套机结构设计、关键驱动零部件优化设计提供可靠的分析依据.

关键词：无纺布鞋套机、R-W方法、多刚体运动、仿真

所属期刊栏目：29

分类号：TU311.3(建筑结构)

在线出版日期：2016-07-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：48-51