基于智能服装的消防员位置信息融合研究

摘要：

智能防护服在传统的功能性消防服中嵌入检测相关信息的各类传感器，以此可以实时检测火场环境信息等。掌握消防人员在火场中的位置也非常重要，由于采用GPS接收器定位高度的精度并不理想，所以将其与气压高度测量仪组合测量得出消防人员的位置信息。这样可以及时反应消防员所处环境情况和位置信息并同时传输到消防车指挥系统，使消防指挥员在掌握现场情况下，更准确地实现调度。将气压高度测量仪和GPS接收器的收集的信息组合，基于联合卡尔曼滤波算法，并由Matlab仿真，发现高度定位的精准度提高较大幅度。

关键词：信息融合、智能防护服、GPS接收器、气压高度测量仪、联合卡尔曼滤波

分类号：TP393;TP919(计算技术、计算机技术)

资助基金：上海市科委长三角联合攻关项目10595812200；中央高校基本科研业务费专项资金项目11D10417

在线出版日期：2016-03-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：61-66