车联网环境下自动驾驶交通流建模与分析

摘要：

在车联网环境下,对原有自动驾驶交通流跟驰模型进行改进,构建新的自动驾驶跟驰模型,并理论推导在不同自动驾驶比例下混合交通流稳定性的解析判别条件,从混合交通流稳定域角度对比分析模型改进前后混合交通流的稳定性.结果表明,相比于原自动驾驶跟驰模型,改进后的模型能有效缩小混合交通流不稳定区域,降低混合交通流全速度范围内稳定时所需的最低自动驾驶比例,从而提升自动驾驶混合交通流的稳定性.

关键词：自动驾驶、跟驰模型、交通流稳定性、混合交通流、车联网

所属期刊栏目：42

分类号：U491.1;U491.2(交通工程与公路运输技术管理)

资助基金：国家自然科学基金资助项目71702016;重庆市教委科学技术研究计划项目KJQN201900730;重庆交通大学高层次人才科研启动项目19JDKJC-C003

在线出版日期：2019-12-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：469-473