考虑时间和能耗的立体仓库三维空间路径优化

摘要：

针对自动化立体仓库中堆垛机在三维空间内的路径规划问题,考虑其运动过程中的加速度、行走距离以及载重对能耗的影响,建立以绿色度最大为目标的优化模型,采用免疫蚁群算法对模型进行求解,将免疫算法生成的初始解转化为蚁群算法的初始信息素,以减少寻求最优初始参数的实验次数,提高算法迭代收敛速度.案例分析表明,与经典蚁群算法和免疫算法相比,本文算法具有更好的全局优化性能,可有效平衡作业能耗和作业效率,提高堆垛机作业过程的绿色度.

关键词：自动化立体仓库、堆垛机、路径优化、作业时间、能耗、绿色度、免疫算法、蚁群算法

所属期刊栏目：41

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目71471143;湖北省技术创新专项重大项目2016AAA062;武汉科技大学服务科学与工程研究中心开放基金资助项目CSSE2017KA04

在线出版日期：2018-12-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：465-472