3-RPS 和3-SPR 机构铰链布置形式建模与分析

摘要：

通对12种典型旋转铰链布置形式下的3-RPS和3-SPR机构进行自由度计算、数学建模和运动学分析，利用Pro-E和 ADAMS软件分析验证所建模型，筛选出符合体感机构要求的三自由度并联机构，结果可用于辅助铰链布置形式的选择。

关键词：3-RPS、3-SPR、并联机构、铰链布置形式、机构建模、仿真分析

分类号：TH12

资助基金：国家自然科学基金资助项目1101131C．

在线出版日期：2014-01-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：45-49