时变采样周期网络控制系统混合H2/H∞动态输出反馈控制

摘要：

针对网络化控制系统中出现的时变采样周期和时延现象,讨论混合鲁棒H2/H∞控制性能约束下的控制问题.先通过矩阵Jordan变换,将时变采样周期和时延的不确定性转变为系统参数的不确定性,建立离散时间凸多面体不确定系统模型；然后以线性矩阵不等式的形式,构建参数依赖Lyapunov函数,给出保证系统渐近稳定并满足混合鲁棒H2/H∞性能的动态输出反馈控制器存在的充分条件和控制器的具体参数.数值仿真结果表明所设计的控制器能够保持系统渐近稳定.

关键词：网络化控制系统、时变采样周期、混合H2/H∞控制、凸多面体不确定、线性矩阵不等式

所属期刊栏目：35

分类号：TP31(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金资助项目60874053;中央高校基本科研业务费专项资金资助项目ZZQ10003

在线出版日期：2013-03-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：235-240