基于DNA计算的焊接机器人路径规划算法

摘要：

为寻求焊接机器人作业过程路径优化问题,运用DNA算法,提出焊接机器人路径规划的有效算法,通过算例证明了方法的有效性.

关键词：焊接机器人、路径规划、DNA计算、TSP问题

所属期刊栏目：33

分类号：TP242.2;Q78(自动化技术及设备)

资助基金：湖北省教育厅重点研究项目D200711003

在线出版日期：2010-10-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：431-435