微型扑翼飞行器虚拟设计与飞行仿真系统开发

摘要：

介绍微型扑翼飞行器虚拟设计与仿真系统的总体结构和各功能模块的实现.根据拟合的仿生公式进行微扑翼飞行器的仿生学初步设计,进而建立了飞行器的三维结构模型,并根据飞行器的结构与扑翼运动规律进行了运动仿真.由飞行器的几种典型任务确定飞行模式,在建立飞行器动力学模型的基础上进行飞行姿态控制.采用随机分形技术生成具有真实感的地形,由此讨论了飞行器虚拟飞行过程中的静态与动态模拟方法.

关键词：微型扑翼飞行器、虚拟设计、飞行仿真、可视化技术

所属期刊栏目：31

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：湖北省重点实验室基金2007A01

在线出版日期：2008-05-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：99-103