受控机构学研究进展

摘要：

介绍受控机构研究的主要历程,从"受控机构学"概念的提出,到受控机构的运动学、动力学、控制理论及其应用研究的主要成果,最后介绍试验台和应用实例.

关键词：受控机构、轨迹、补偿运动、PMAC

所属期刊栏目：31

分类号：TH113.2

资助基金：湖北省自然科学基金2007ABA256

在线出版日期：2008-05-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：54-58