基于图像的机器人视觉伺服控制

摘要：

介绍了基于图像的机器人视觉伺服原理和基本实现方法,详细阐述了图像特征提取和视觉伺服控制器设计中所面临的问题及其解决办法,并展望了未来的发展方向.

关键词：机器人、视觉伺服、卡尔曼滤波、图像雅可比矩阵

所属期刊栏目：29

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：湖北省教育厅科研项目B200511007

在线出版日期：2006-11-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：482-485,489