基于一种人工免疫算法的PID参数优化

摘要：

PID控制器存在着跟踪设定值与抑制扰动之间、鲁棒性与控制性之间未能很好解决的矛盾,对此,采用抗原和抗体混合编码方法计算抗体浓度,用免疫遗传算法思想对PID参数进行优化,提出一种基于混合编码的PID参数优化算法.仿真结果表明,这种优化算法加快了收敛到最优参数的速度,有效提高了系统的全局稳定性,增强了PID控制器的鲁棒性.

关键词：人工免疫、混合抗体、PID控制器、参数优化

所属期刊栏目：29

分类号：TP18(自动化基础理论)

资助基金：广东省深圳市科技局资助项目2003Z3-D0091

在线出版日期：2006-07-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：313-315