基于粒子群算法的足球机器人动作选择研究

摘要：

提出一个基于粒子群算法的足球机器人的动作选择算法.该算法给出了一个足球机器人的动作集合,根据赛场的实际情况为足球机器人分配角色与任务,并利用粒子群算法为足球机器人选择合适的动作.

关键词：足球机器人、策略、粒子群算法

所属期刊栏目：29

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：武汉科技大学校科研和教改项目2004XZ4

在线出版日期：2006-04-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：83-85