一种基于势场理论的机器人足球决策系统的研究

摘要：

将势场理论运用到机器人足球比赛策略中,借助于势场力建立一个球的各坐标点对我方构成威胁的隶属函数.将场地态势这一模糊问题量化,并在此基础上对场地进行划分.依据此隶属函数进行队形确定和变换都比较方便,因为这种场地划分是依据特定的队形进行的,所以根据场地态势确定的队形对场地的适应性较高.仿真实验证明,这一理论是有效的.

关键词：机器人足球、决策子系统、势场、场地划分、模糊

所属期刊栏目：28

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：湖北省教育厅科研项目2004D006

在线出版日期：2005-05-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：69-71,93