用DirectInput实现无线遥控挖掘机器人运动操纵和力反馈

摘要：

将DirectInput技术和力反馈操纵手柄应用于无线遥控液压挖掘机器人,实现挖掘过程中机器人运动操作和挖掘阻力反馈.

关键词：Direct Input、DirectX、力反馈、无线遥控、液压挖掘机器人

所属期刊栏目：26

分类号：TP24.3(自动化技术及设备)

在线出版日期：2003-11-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：291-293