挖掘机器人控制系统CAN总线接口

摘要：

根据挖掘机器人控制系统的设计特点,采用基于CAN总线通信的多控制主体结构方案,实现了单片机CAN总线接口硬件和软件的设计.

关键词：CAN总线、挖掘机器人、多主控制

所属期刊栏目：25

分类号：TP242.2(自动化技术及设备)

资助基金：浙江省自然科学基金699094;高等学校博士学科点专项科研项目96033521

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：288-292