改进SPTA在ARM平台上的应用与分析

摘要：

针对硬件平台定时器资源不足的问题,基于时间片步数算法(SPTA)思想,设计并实现了SPTA算法的改进算法.算法引入sigmiod函数,通过对函数各项参数进行调整,构建一条适应步进电机脉冲频率变化的平滑曲线,并使其在精简指令集的芯片Cortex-M4平台上稳定运行.通过分析电解质分析仪上的应用情况,改进SPTA算法较传统脉冲宽度调制(PWM)控制算法在定时器资源利用率上提升1～2倍,同时能保证精确的定位精度,有效保证定时器资源的最大利用.

关键词：SPTA、Sigmoid函数、定时器、PWM控制、步进电机

所属期刊栏目：43

分类号：TP391.8(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2021-03-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：114-118