双目视觉在类人机器人测距中的应用

摘要：

为实现类人机器人对复杂目标高精度识别并测量出目标实际距离,提出一种双目目标识别与测距方法.首先利用棋盘标定法对摄像机进行标定并捕获图像;然后利用局部二值模式算子(LBP)和优化后支持向量机(SVM)对目标进行识别;在识别的基础上,再采用尺度不变特征变换(SIFT)算法对特征点进行匹配并根据三角测距原理计算出目标实际距离.实验结果表明该方法不但减少了人为参数指定,并且提高了特征点匹配效率,测距精度能够达到94％以上,满足类人机器人高精度测距和实时性要求.

关键词：类人机器人、双目视觉、目标识别、双目测距、立体匹配

所属期刊栏目：39

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2017-05-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：193-198