一种动态环境下多Agent的协作方法

摘要：

对动态环境下多Agent系统中Agent的协作问题进行了研究,提出了一种基于连续规划的动态环境下多Agent协作方法.首先,在MA-PDDL的语法上进行了改进,通过一个自定义的函数使其能够描述连续规划方法;然后,提出了一种基于扩展的MA-PDDL的连续规划算法,能够处理动态环境在系统中所造成的不确定性;最后,实现了扩展的MA-PDDL的解析方法,解析的结果能够用于模拟Agent执行任务的过程.选取了医疗垃圾无人运输场景进行实验,成功模拟了整个实验场景的运行过程,验证了方法的可行性.

关键词：动态环境、MAS、多Agent协作、连续规划、MA-PDDL

所属期刊栏目：39

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金61502355;国家测绘局测绘地理信息公益性行业科研专项201412014;湖北省自然科学基金2013CF125;武汉工程大学科学研究基金K201475

在线出版日期：2017-05-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：186-192