基于四元数插值的虚拟人运动建模及实现

摘要：

针对关键帧动画中,欧拉角描述旋转运动时自由度的丢失,提出了四元数插值方法来模拟人体运动.首先根据人体结构建立虚拟人骨架模型,其次模拟人体运动建立虚拟人运动模型,然后基于XML表示法建立关键帧数据模型来存储关键帧信息,最后采用四元数方法对给定的关键帧进行插值生成中间帧,并基于OpenGL实现可视化编程.实验结果表明,该方法能对虚拟人的运动过程进行平滑地插值,该算法框架具有通用性,通过修改关键帧信息可以很好地模拟人体的不同运动.

关键词：欧拉角、虚拟人运动、四元数插值

所属期刊栏目：38

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：武汉工程校长基金项目2015049;2015年省级大学生创新创业训练计划项目201510490027

在线出版日期：2016-11-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：511-516