双目实时目标三维测量实现方法的研究

摘要：

为了解决目标匹配困难、匹配效率低等问题，提出了一种基于双目立体视觉的实时目标特征匹配算法——绝对窗口误差最小化（CAEW）。首先，在研究摄像机基本原理后利用张氏标定法解决摄像机的标定，并对最终标定数据采用Bouguet算法进行双目立体校正；然后，利用AdaBoost迭代算法训练目标检测器实现目标检测。将 CAEW算法与常用的尺度不变性的特征点检测和匹配（SURF）的效果评估进行比较分析，结果显示CAEW算法的效果评估能达到90%以上，这一指标有明显提高，可以很好地满足双目实时目标匹配的需求。通过CAEW与SURF算法实验对比，进一步说明了减少不必要的全局性图像像素点处理可以提高匹配速度。

关键词：双目立体视觉、特征点匹配、三维测距

所属期刊栏目：38

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：武汉工程大学大学生校长基金项目2015047；湖北高校2015年省级大学生创新创业训练计划项目201510490021

在线出版日期：2016-08-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：386-393