新颖步进电机运动控制器

摘要：

针对市而常见控制器功能无法完全支撑及价格昂贵等问题,设计了一种新颖的低成本运动控制器.该控制器主要由32位微控制芯片和现场可编程门阵列芯片两种芯片构成.32位微控制芯片主要控制上层的数据生成,完成人机交互、G代码解析和路径分解,最终产生路径起止点的坐标数据和轨迹类型供下层处理.现场可编程门阵列芯片依据上层发送的数据进行底层路径捅补,并最终输出控制步进电机运动的脉冲信号和方向信号.仿真及实验验证表明该控制器可以较好实现设定的路径轨迹,且运行精度小于1个脉冲,满足实际切割机的功能需求且成本较低.

关键词：运动控制器、32位微控制芯片、现场可编程门阵列芯片、G代码解析、路径插补

所属期刊栏目：37

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2016-03-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：59-63