液压挖掘机工作臂的自适应控制

摘要：

讨论了应用自适应控制对液压挖掘机工作臂位置进行控制,采用自适应控制设计挖掘机工作臂的位置控制器,克服了在工程机械车辆中存在的只通过简化计算而得到的数学模型与实际控制对象不符的问题,并在Simulink环境下对液压挖掘机工作臂的迹线控制进行了仿真试验研究.仿真运算,证实了方法的有效性,建立了与工作臂实际位置相符的数学模型,保证系统平稳地沿希望迹线运行.

关键词：液压挖掘机、工作臂、运动迹线、自适应控制

所属期刊栏目：33

分类号：TV137.7(水利工程基础科学)

资助基金：福建省重大专项专题资助项目2008HZ0002-1福建省教育厅A类科技项目JA09181

在线出版日期：2011-12-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：107-110