机器人足球仿真比赛平台中网络通信问题研究

摘要：

为了满足机器人足球仿真比赛平台对多方通信的准确性、实时性、稳定性与安全性的特殊要求,集成了TCP和UDP两种传输协议,使用多线程编程技术,设计、实现了一种基于比赛服务器端、策略客户端、显示客户端三方通信的解决方案,并在实际的机器人足球仿真比赛平台的开发中得到验证.

关键词：机器人足球、仿真、TCP/UDP、多线程

所属期刊栏目：31

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2009-04-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：70-73