基于LM629对足球机器人运动控制的设计

摘要：

阐述了如何利用ATMega8535微控制器、运动控制芯片LM629及马达驱动芯片LMl8298构建F-180小型组足球机器人的运动控制系统.此运动控制系统简化了整个机器人控制系统的硬件设计,提供了精确、高性能的实时计算,并说明了LM629的工作原理及基于此芯片的运动控制模块的硬件实现,介绍了相应的软件设计方法.

关键词：小型组足球机器人、运动控制器、马达控制器、LM629、ATMega8535

所属期刊栏目：30

分类号：TM383.4+1;TM921.5;TP242.6(电机)

在线出版日期：2008-05-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：104-107