全自主足球机器人运动模型的改进

摘要：

阐述了具有输入饱和特性的全自主足球机器人的运动控制问题,建立了全自主足球机器人的运动学模型.基于数字PID算法条件下实现了足球机器人在赛场上的高精度运动控制,实验进一步证明了算法的鲁棒性,并在实际比赛中取的了很好的成绩.

关键词：PID算法、全自主机器人、运动模型

所属期刊栏目：28

分类号：TP181(自动化基础理论)

在线出版日期：2006-06-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：62-64