基于BP神经网络控制的多机器人运动规划(Ⅰ)

摘要：

对多个机器人在简单环境中的运动的研究,利用多机器人控制的神经网络模型,将BP神经网络应用于机器人与障碍物,机器人与机器人之间的避碰行为控制,对机器人进行的行为设计.讨论了机器人训练神经网络及运动规划.实验结果表明了该方法的有效性.

关键词：多机器人、运动规划、神经网络

所属期刊栏目：27

分类号：TP183;O21(自动化基础理论)

在线出版日期：2005-03-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：76-79,96