时滞不确定系统基于观测器的鲁棒控制器设计

摘要：

讨论线性时滞不确定系统的鲁棒控制器设计问题,其中不确定性是时变的,满足范数有界条件.通过构造广义系统,并利用Lyapunov稳定性定理和线性矩阵不等式方法得到了不确定时滞系统基于状态观测器的鲁棒控制器的充分条件,并给出系统基于该观测器状态的反馈控制嚣设计方法.

关键词：线性矩阵不等式、时变时滞、不确定性、状态观测器

所属期刊栏目：27

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：湖北省自然科学基金2000J163

在线出版日期：2005-03-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：64-67