不同水深层的GNSS信号特征分析及其导航场景聚类划分

摘要：

导航场景的划分对于自适应无缝导航定位服务具有重要意义.针对目前水上/水下导航场景划分简单、颗粒度不够的问题,通过采集位于不同水域内的全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)观测数据,分析了不同水深层的GNSS观测信号质量与特征,结果表明,水下导航场景具有显著的分层性.考虑到导航场景具有分割、合并、联通等固有属性,通过K均值聚类将水下导航场景细分为浸水(＜6.5 cm)、浅水(6.5～8.5 cm)、深水(＞8.5cm)3层.利用多种GNSS信号特征进行了导航场景分类实验,结果表明,聚类正确率达到90.4％,验证了浸水、浅水、深水导航场景划分的有效性.

关键词：GNSS、导航场景感知、水上水下场景、K均值聚类

所属期刊栏目：49

分类号：P228(大地测量学)

资助基金：国家重点研发计划;国家自然科学基金

在线出版日期：2024-02-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：139-145