基于平面基元组的建筑物场景点云自动配准方法

摘要：

三维激光扫描点云在建筑物场景配准中存在同名特征难以区分、投票匹配算法复杂度高等问题.为此,提出了一种基于平面基元组的建筑物场景点云自动配准方法.平面基元组被定义为具有近似相同法向量的点云面集合.该方法从点云中提取平面基元,根据平面法向量方向,划分平面基元组,然后借助基元组搜索同名平面,利用单位四元数法估计转换参数.实验结果表明,该方法适用于建筑物场景,能够实现点云的自动配准.

关键词：建筑物、平面提取、层次聚类、平面基元组、点云配准、随机采样一致性(RANSAC)

所属期刊栏目：41

分类号：P231.5(摄影测量学与测绘遥感)

资助基金：国家自然科学基金41471355;中央高校基本科研业务费专项资金CUGL120267.The National Natural Science Foundation of China,No.41471355;the Fundamental Research Funds for the Central Universities,No.CUGL120267.

在线出版日期：2017-03-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：1613-1618