利用四元数改进大旋转角坐标变换模型

摘要：

大旋转角坐标变换模型的迭代解法依赖于初值的确定.用四元数构造旋转矩阵,建立了三维坐标变换的牛顿迭代公式,并提出了一种初值构造算法.利用实测数据和模拟数据对该算法进行了验证,并与其他算法进行比较.结果表明,该初值构造算法使得基于四元数的大旋转角坐标变换模型更加稳健.

关键词：四元数、三维坐标变换、牛顿迭代法、初值、精度

所属期刊栏目：41

分类号：P231.4;P258(摄影测量学与测绘遥感)

资助基金：国家重点基础研究发展计划2013CB733304;国家国际科技合作专项2010DFB20190;国家自然科学基金41074019.The Major State Basic Research Development Program of China,No.2013CB733304;the International S&T Cooperation Program of China,No.2010DFB20190;the National Natural Science Foundation of China,No.41074019.

在线出版日期：2016-06-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：547-553