车载激光扫描数据中高速公路路面点滤波

摘要：

提出了一种从车载激光扫描数据中自动提取路面的方法.通过分析车载激光扫描点云的空间特征,提出运用近似平面约束法、有序最小二乘坡度估计法和多尺度窗口迭代分析法进行初始路面种子点提取;然后基于局部坡度滤波方法提取所有的路面点;最后选择两组实际点云数据进行实验.结果表明,该方法能快速准确地提取高速公路路面点云,实验数据的提取准确率为95.74％,完整率为98.11％.

关键词：车载激光扫描、路面点滤波、平面约束、窗口迭代分析

所属期刊栏目：40

分类号：P237.3(摄影测量学与测绘遥感)

资助基金：现代城市测绘国家测绘地理信息局重点实验室开放课题资助项目20111204W;国家科技支撑计划资助项目2012BAB16B01;海洋公益性行业科研专项经费资助项目201305034-1;山东科技大学研究生创新基金资助项目YC130103.The Key Laboratory for Urban Geomatics of National Administration of Surveying,Mapping and Geoinformation,No.20111204W;the National Key Technology Research and Development Program of the Ministry of Science and Technology of China,No.2012BAB16B01;the Marine Research Special Funds for Public Welfare Projects,No.201305034-1;Graduate Innovation Fund Project of Shandong University of Science and Technology,No.YC130103.

在线出版日期：2015-07-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：751-755