一种利用改进A*算法的无人机航迹规划

摘要：

提出了一种改进的A*算法解决大范围三维战场环境的无人机航迹规划问题.针对低空突防中无人机需满足生存率高、耗油量小等要求,算法综合考虑了航线高度、被探测概率、航线长度等权重因子,在该目标空间中搜索一条两个航路点之间的最优航线.同时为了满足UAV安全高度、升降率、转弯半径等性能约束,提出了一系列航线优化算法,得到最终的可飞航线.

关键词：三维、无人机、航迹规划、A*算法、航迹优化

所属期刊栏目：40

分类号：P231.5;TP751(摄影测量学与测绘遥感)

资助基金：The National Basic Research Program of China 973 Program,No.2011CB707101; the National High Technology Research and Development Program of China 863 Program,No.2013AA01A608; the National Key Projects,No.2013ZX07503-001;The National Nature Science Foundation of China NSFC,No.2010CDB08403.国家863计划资助项目2013AA01A608;国家973计划资助项目2011CB707101.

在线出版日期：2015-04-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：315-320