顾及动力学模型误差影响的GPS/INS组合导航自适应滤波算法

摘要：

在顾及动力学模型随机误差的情况下,设计了一种GPS/INS自适应滤波算法.针对BP神经网络存在的训练速度慢、易陷入局部极小值等问题,对神经网络学习算法进行了改进.利用神经网络进一步减小系统误差对导航解的影响,给出了顾及动力学模型随机误差和系统误差的GPS/INS自适应滤波算法,并利用实测数据验证了算法的有效性.

关键词：GPS/INS组合导航、自适应Kalman滤波、BP神经网络

所属期刊栏目：33

分类号：P228.4(大地测量学)

资助基金：国家自然科学基金40604003;国家高技术研究发展计划863计划2007AA12Z331;信息工程大学博士生创新基金

在线出版日期：2008-05-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：191-194