有色噪声作用下的卡尔曼滤波

摘要：

利用GPS载波相位三差观测量进行动态定位(或精密导航),就必须研究有色噪声滤波的理论问题.根据需求,推导了动态噪声、观测噪声为有色噪声的线性系统滤波公式,并证明白噪声卡尔曼滤波是有色噪声卡尔曼滤波的特例,或者说有色噪声的卡尔曼滤波是白噪声卡尔曼滤波的推广.

关键词：有色噪声、卡尔曼滤波、白噪声

所属期刊栏目：33

分类号：P207.2;P228.4(一般性问题)

资助基金：江苏省高校自然科学基金04KJB170140

在线出版日期：2008-05-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：180-182,207