三维直角坐标转换的一种阻尼最小二乘稳健估计法

摘要：

提出了一种利用阻尼最小二乘原理进行三维直角坐标转换的方法,并在模型中加入了稳健估计进行粗差探测与剔除.该方法的特点是:不依赖7个坐标转换参数初值,计算收敛速度快,计算结果精确稳定可靠,不仅适合于小旋转角而且也适用于任意的大旋转角.通过模拟算例验证了该方法的正确性.

关键词：阻尼最小二乘、稳健估计、三维直角坐标转换、大旋转角

所属期刊栏目：32

分类号：P207.2;P221(一般性问题)

资助基金：国家重点基础研究发展计划973计划2003CB716705;欧盟国际合作项目EVGI-CT-2002-00061

在线出版日期：2007-09-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：707-710