GPS/DR组合系统的一种数据处理技术

摘要：

根据GPS以及DR的采样频率的不同,引入量测预处理技术并用于GPS/DR的组合算法中,进而建立了采用量测预处理技术的卡尔曼滤波方程.最后通过实际的动态试验,论证了上述算法,并得出相应的结论.

关键词：GPS、DR、量测预处理、卡尔曼滤波、组合系统

所属期刊栏目：32

分类号：P228.41(大地测量学)

资助基金：教育部全国优秀博士学位论文作者专项基金2000036;教育部高校骨干教师资助计划3240

在线出版日期：2007-07-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：520-522