双目序列影像三维运动参数确定

摘要：

结合立体视觉的特点,介绍了一套双目视觉系统与完整的、由双目序列影像确定场景中目标运动信息的方法.其主要步骤包括相机检校、运动与立体影像的匹配、运动前后三维特征点的对应以及运动参数的求解.并给出了从真实双目序列影像中获取物体匀速直线运动和匀加速直线运动参数的实验结果.

关键词：双目序列影像、相机检校、运动参数

所属期刊栏目：31

分类号：TP751(遥感技术)

资助基金：中国科学院资助项目40571136

在线出版日期：2006-03-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：43-46