微小型IMU/GPS组合定位定向系统研究

摘要：

介绍了一种低成本微小型惯性测量组件(inertial measurement unit,IMU)和双天线GPS构成的组合定位定向系统.为确保组合系统的实时性和滤波稳定性,提出了一种基于UD分解的快速卡尔曼滤波算法,给出了IMU/GPS组合系统的软硬件设计和实验结果.该组合系统应用于炮兵测地车,具有成本低、精度高等优点,能够提高炮兵测地保障的精度和速度.

关键词：GPS、惯性测量组件(IMU)、惯性导航系统、组合导航系统

所属期刊栏目：30

分类号：P228.4(大地测量学)

资助基金：国家自然科学基金50279005;教育部重点实验室基金

在线出版日期：2005-12-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：991-994