机载激光雷达点云数据的实时渲染

摘要：

提出了一种实时绘制大规模LIDAR点云数据的方法.该方法通过构建一棵顺序四叉树使点云均匀分布在四叉树节点上,来实现快速的数据筛选.阐述了顺序四叉树的快速建立,并通过一个试验系统验证了文中所提方法的有效性.试验表明,使用目前普通配置的计算机,通过自适应控制绘制的数据量,可以实时绘制约1GB的原始点云数据.

关键词：LIDAR、点云、实时可视化、顺序四叉树

所属期刊栏目：30

分类号：P237.3(摄影测量学与测绘遥感)

资助基金：国家重点基础研究发展计划973计划2002CB312101

在线出版日期：2005-12-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：975-978