多源传感器动、静态滤波融合导航

摘要：

首先给出联邦滤波各局部输出量之间的相关协方差矩阵,进而给出了基于各传感器独立观测信息的动、静态滤波解法,这种解法避免了重复使用载体状态方程信息的问题,保证了多传感器数据融合的最优性,而且很容易扩展到抗差滤波和自适应滤波融合.

关键词：联邦滤波、动态滤波、静态滤波、数据融合

所属期刊栏目：28

分类号：P207(一般性问题)

资助基金：国家自然科学基金49825107;国家自然科学基金40174009,40274002

在线出版日期：2004-01-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：386-388,396