智能循迹小车设计

摘要：

分析了两轮电磁循迹小车的直立原理,合理布置了加速度传感器、陀螺仪、电池、电机、电路板的安装位置,以保证车尽量接近竖直状态;设计了稳压电路、计数器电路、运放电路、电机驱动电路,绘制PCB电路图并制作整车控制板;编写了智能车轮速信号、加速度信号、角速度信号采集程序,信号滤波程序,直立PID控制、速度PID控制、转向差速PID控制程序.通过调节PID参数实现了电磁车的直立、快速、稳定循迹行驶.

关键词：智能车、直立控制、PID、循迹

所属期刊栏目：15

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2016-05-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：42-45