基于测距的WSN定位算法设计与实现

摘要：

设计了一款基于测距的无线传感器定位节点模块,并用该模块实现了基于RSSI (Received Signal Strength Indication)测距的极大似然估计定位算法.通过研究实际环境下RSSI随距离变化的特点,得到计算节点间距离的公式.针对实际测距误差用最小二乘法进行线性补偿,补偿后的测距误差得到极大降低.根据测试结果,采用极大似然估计法在6m×6m区域内实现多个点的定位,实验结果表明定位精度可达11.19％.

关键词：无线传感器网络、定位、RSSI测距、误差补偿、极大似然估计法

所属期刊栏目：14

分类号：TP393(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2015-05-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：53-57