基于自由摆的平板控制系统研究

谷丽娜

青岛科技大学;

摘要：

基于自由摆的平板控制系统需要实时测量被控平板与水平面的倾角,从而控制执行机构快速修改平板的水平倾角,达到题目要求.本系统采用高速32位嵌入式处理器为系统的主控单元,以ADI公司的加速度传感器ADXL335实现平板倾角测量,以步进电机为执行机构,以PID算法为基本控制理论,实现了基于自由摆的平板控制系统.

关键词：嵌入式微处理器、ADXL335、PID调节器、自由摆

所属期刊栏目：12

分类号：TP275(自动化技术及设备)

在线出版日期：2013-05-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：44-47