微小型惯性测量组合的标定方法研究

摘要：

在捷联惯性航向姿态测量系统中,微惯性器件是核心部分,陀螺和加速度计的精度直接影响整个系统的性能.本文设计了微惯性测量单元MIMU的结构,建立了数学模型,采用翻滚法和转台法,分别标定加速度计和陀螺的零位偏差、标度因子及安装角误差.

关键词：微惯性测量组合、陀螺仪、加速度计、标定

所属期刊栏目：8

分类号：V249.132(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：山东省自然科学基金项目Y2007G64

在线出版日期：2008-08-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1-4