数字PID算法在喷雾机器人导航系统中的应用

摘要：

本文介绍了喷雾机器人的工作原理和系统组成,并且通过导航系统的分析,设计了数字PID控制器.运行实验表明,控制系统工作稳定可靠,满足了喷雾机器人的功能要求.

关键词：喷雾机器人、导航系统、PID控制器

所属期刊栏目：3

分类号：TP242.3(自动化技术及设备)

在线出版日期：2005-06-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：40-41,39