AGV交互移动机器人设计与制造

摘要：

随着国际工业4.0及智能制造的大趋势形成,AGV行业如雨后春笋般迅速发展.伴着全面建设应用技术型高校的号召,基于工业AGV机器人设计并研发了一款应用于大学实验室的AGV小车.该小车集差速转向,开源程序编译系统等拥有实际教学应用的模块于一体.在便于实验室实际应用的同时满足高校学生的学习需求.

关键词：AGV、工业4.0、差速驱动、开源程序编译

分类号：TP242;TP391.41;G647

资助基金：国家级大学生创新创业训练计划项目AGV;201813897009

在线出版日期：2019-06-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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