单杠上人体回环运动的仿真设计

摘要：

通过运用计算机仿真技术对体操动作进行技术分析和动作优化设计.作者建立了一个单杠上人体回环运动的5环节多刚体系统模型,运用凯恩方法推导出运动方程,并采用C语言开发出相应的计算机仿真程序.该仿真程序能够帮助运动员改进运动技术并最终获得最优化的运动技术.研究结果表明:(1)所建立的单杠上人体回环运动的模型是可行的;(2)运用凯恩方法推导动力学方程简单而方便,运动方程以隐式呈现并易于编写计算机仿真程序;(3)开发的人体回环运动的仿真程序是有效的,能够满足研究要求;④所选取的解算运动方程的数值算法是稳定的,且误差较小.

关键词：运动生物力学、计算机仿真、多刚体系统、凯恩方法、单杠回环运动、动作设计

所属期刊栏目：20

分类号：G832.3(体操运动)

在线出版日期：2006-09-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：79-82